Rhadamanthe Il occupait le dernier siège des trois Juges des Enfers. Il était le fils de Zeus et d'Europe.
Né en Crète il y demeura et rendait la justice chez les Crétois et chez les peuples de l'Asie Mineure.
Rhadamanthe se rendait à la caverne de Zeus à tous les neuf ans et en rapportait à chaque fois de nouvelles lois.
A son fils Gartys il légua le territoire de la Crète.
A son fils Érythros il légua l'Asie Mineure et enfin à son fils Oenopion il donna l'Ile de Chios.
Ayant tué un parent, Rhadamanthe s'exila en Béotie où il épousa Alcmène la mère d'Héraclès.
C'est après sa mort qu'il fut établi Juge des enfers avec Minos et Éaque.