Asclepios est le fils d'Apollon et de Coronis. Coronis, enceinte d'Apollon ayant pris un amant, il entra dans une grande colère.
Les habitants d'Épidaure où le temple d'Asclépios était le plus connu venaient chercher leur guérison. Dans ce temple, des serpents non venimeux se promenaient en liberté. Asclépios apparaissait en rêve aux prêtres et leur dévoilait le remède qu'il fallait appliquer.
Zeus a fait de lui un Dieu et le place parmi les étoiles de la Constellation du Serpentaire. On le considère comme le Dieu de la médecine.
Il se maria avec Épioné qui lui donna deux fils et quatre filles, tous possesseurs du même don que lui et qui l'épaulèrent dans son projet.
Asclépois est le symbole de la médecine que les Romains désignent sous le nom de Esculape.