Maïa était une Pléiade, fille aînée de sept filles du Titan Atlas et de l'Océanide Pléioné. Elle était aussi la soeur des Hyades.
Elle donna naissance à Hermès qui grandit si vite qu'il put voler dès sa naissance.
Héra épargna Maïa et son fils Hermès lui confia Arcas, un fils que Zeus eut avec Callisto.
Maïa signifie "petite mère" nom qu'on donnait en ce temps là à la grand mère, la nourrice, la sage femme.
Les Pléiades ayant été chassées pendant de nombreuses années par Orion, elles demandèrent la protection des dieux. Elles furent changées en colombes et placées en constellation dans le ciel.