Andromède était, dans la mythologie Grecque, la fille de Cépée roi d'Éthiopie et de son épouse Cassiopée.
Pour se venger, Poséidon inonda ses terres et envoya un monstre anéantir son royaume. Pour éviter la destruction totale, il fut décidé de sacrifier Andromède au monstre.
Elle fut attachée au pied d'une falaise. Andromède fut libérée par Persée qui revenait de sa victoire sur la Gorgone Méduse et qui passait par là.
Il devint amoureux d'Andromède et l'épousa. Lors de la noce, il y eut un conflit entre lui et Phinée, à qui Andromède avait été promise. A l'aide de la tête de la Gorgone, Persée changea Phinée en pierre.
Andromède suivit son mari à Tirynthe, en Argolie, où ils devinrent roi et reine.
Après sa mort, la déesse Athéna plaça Andromède parmi les constellations, près de Cassiopée et Persée.